📰 Présentation

Problématique

On souhaite effectuer un tournoi entre des équipes conceptrices de robots iBoum.

Pour ce faire vous devrez faire des recherches, des essais pour mettre au point votre robot 🤖.

Toutes les innovations (dans la limite imposé par le cahier des charges) sont les bienvenues, l’objectif étant de gagner la compétition finale qui regroupera plus d'une dizaine concurrents !

Place du professeur

Votre travail doit être autonome et vous devez faire preuve d’initiative et de sérieux !

Vous ne devez donc pas en permanence solliciter le professeur qui tâchera d’intervenir en cas de stagnation du travail.

La rétention de savoir entre équipes concurrentes

Il va de soit qu’il n’est pas conseillé d’échanger, volontairement ou involontairement, des informations entre équipes. L’objectif final étant une compétition, il est préférable de garder précieusement les petits plus ou secrets de votre robot.

L’évaluation continue de votre travail

L’évaluation sera individuelle durant toute la durée du projet.

Elle portera sur les points suivants :

la communication au sein de votre groupe de travail
l'organisation du travail en groupe et individuellement

En début et en fin de chaque séance, le professeur vérifiera l’évolution et le sérieux du travail de chaque élève.

Règlement du tournoi

Déroulement du tournoi

Le tournoi se déroule sous forme de duels et chaque équipe désigne un "pilote" pour chaque duel.

Avant la rencontre, les équipes adversaires se saluent.

Ensuite, les deux robots iBoum 🤖 sont placés dans leur camp respectif.

Les équipes peuvent choisir de placer leur robot dans n’importe quel endroit de leur camp.

Zone de jeu

La zone de jeu est de forme rectangulaire et ses limites sont matérialisées par un balisage de couleur au sol (ligne rouge pour les bordures extérieures, ligne jaune pour la séparation des camps).

Deux ballons gonflables sont respectivement placés (fixés au sol via des supports en PVC) dans les deux camps.

Ces ballons auront un diamètre proche de 25cm et une hauteur proche de 30cm.

Ballons gonflables biodégradables !!!

Les ballons utilisés seront des ballons biodégradables 🌳🎈.

Détails du règlement

Au "coup de feu" de l’arbitre, les pilotes élancent leur robot iBoum !

Article 1

L’équipe dont le robot iBoum éclate en premier les deux ballons adverses est déclarée vainqueur du duel et accède au tour suivant.

L’équipe dont le robot sort vainqueur de tous les tours est déclarée vainqueur du tournoi.

Article 2

Un robot iBoum qui vient à sortir complètement de la zone de jeu durant un duel est déclaré hors-jeu.

Dans ce cas, le robot encore en course a la possibilité d’éclater les ballons adverses pour accéder au tour suivant.

Article 3

Après 3 minutes de duel, l’équipe dont le robot iBoum a éclaté le plus de ballons adverses est déclarée vainqueur du duel et accède au tour suivant.

Article 4

Si au bout de ces 3 minutes aucun des deux robots iBoum ne parvient à éclater les ballons adverses, l’arbitre désigne le vainqueur s’il existe une supériorité évidente de l’un des deux robots. Cependant s’il n’existe pas de supériorité évidente et qu’aucun vainqueur ne peut être désigné, une rencontre supplémentaire peut être jouée.

Article 5

Si un robot iBoum éclate ses propres ballons, on considère alors que c’est l’adversaire qui les a éclatés.

Article 6

Le système d’éclatement des ballons doit être solidaire avec le robot.

Article 7

Le duel est immédiatement rejoué si les robots restent bloqués ensemble.

Si la rencontre est rejouée, les robots doivent immédiatement recommencer sans possibilité de maintenance.

Article 8

Avant un duel, un robot peut être disqualifié et obligé à quitter le tournoi s’il ne respecte pas les caractéristiques détaillées dans la suite du cahier des charges (poids, taille…).

Article 9

Durant le duel, aucune dégradation volontaire de la zone de jeu et des robots n’est tolérée sous peine de disqualification immédiate.

Article 10

Aucune maintenance ne peut être réalisée sur un robot durant un duel.

Article 11

Aucune objection envers les décisions de l’arbitre ne sera acceptée.

Cahier des charges

Le robot

Tenir dans un cube de maximum 25cm de côté avant le début du combat.
Avoir un poids total strictement inférieur à 1kg.
Etre équipé d’une solution technique afin de percer les ballons adverses, cette solution technique devant être obligatoirement solidaire avec le robot.
Etre constitué de moto-réducteurs dont la référence est imposée.
Ne pas dépasser la vitesse de 80cm/s.
Fonctionner sous une tension de 4,8V par l’intermédiaire de 4 éléments 1,2V.
Etre piloté via un smartphone en bluetooth.
Avoir un coût inférieur à 75€.
Ne pas avoir d’arêtes vives.
Etre construit autour de la base de châssis imposée.

Programmation

Etre programmé sous Arduino et AppInventor.
Permettre le pilotage du robot en mode manuel par la saisie de caractères sur le clavier du PC.
Avoir une interface visuelle claire et lisible facilement utilisable.

La partie électronique

Etre basée sur des cartes compatibles Arduino.
Etre intégrées sur le robot.

La zone de jeu

Une surface plane et propre.
Un balisage sous forme de bandes de couleur de 1 cm à 3 cm de largeur.

Evaluation

Chaque séance donnera lieu à une note (individuelle)

Le principe est simple : une tâche sérieusement réalisée et c'est un 20.

Comportement attendu

Evidemment, vous vous en doutez, un manque de sérieux pénalisera très très lourdement votre note.

Les enjeux sont importants et nécessitent une implication personnelle dans le travail demandé.

Autonomie

N'hésitez pas à faire preuve d'autonomie.

Si une tâche ne peut pas être réalisée ou terminée, et cela qu'elle qu'en soit la raison, vous vous verrez attribuer une nouvelle tache réalisable.

Ambiance de travail

L'ambiance de travail sera studieuse et silencieuse.

Nom de robot

Nom de l'entreprise et de la solution

Il serait souhaitable que vous réfléchissiez et que vous proposiez des idées de nom pour votre robot iBoum".

D'ailleurs, toute entreprise a besoin d'un nom...

Des idées ??

Accès au travail et rendu

Rendu du travail

Les rendus seront systématiquement de type numérique (fichier Word, fichier d'un programme, fichier d'une représentation 3D, diaporama, etc) et seront à enregistrer systématiquement dans le dossier Devoirs :

U:/ Documents / Devoirs / filoe / si / iboum

Organisation du dossier

Veillez à l'organisation de votre dossier devoir en créant des sous-repertoires et en choisissant des des noms pertinents.